一種人形機器人的背部裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610322632.9 申請日 -
公開（公告）號 CN105798924B 公開（公告）日 2018-03-16
申請公布號 CN105798924B 申請公布日 2018-03-16
分類號 B25J11/00;B25J9/16 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 徐寧 申請（專利權(quán)）人 南京創(chuàng)集智能科技有限公司
代理機構(gòu) 北京華識知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 南京創(chuàng)集孵化器管理有限公司
地址 210000 江蘇省南京市江寧區(qū)麒麟科技創(chuàng)新園智匯路300號B單元二樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種人形機器人的背部裝置，包括機器人本體、安裝槽、蓋板、攝像頭、防碰撞傳感器、升降裝置、第一控制器、第二控制器及電源；所述機器人本體的底部為行走裝置，行走裝置與軀干的連接處安裝有驅(qū)動機構(gòu)；所述安裝槽設(shè)于機器人本體的背部上端，安裝槽內(nèi)對稱的安裝有兩個攝像頭；所述蓋板固定在安裝槽的開口處，且蓋板的底部設(shè)有升降裝置；所述升降裝置包括框架、支架、電機、絲杠、螺母、連桿、連接塊、滑道及滾輪，所述框架固定在安裝槽下方。本發(fā)明結(jié)構(gòu)新穎，設(shè)計科學合理；在機器人背面加設(shè)了攝像頭，方便觀察到背面的情況，也可以全景成像；另外背部設(shè)置有防碰撞傳感器，感知后方的障礙物，進而避免碰撞事故。