轉(zhuǎn)動慣量的識別方法及裝置、轉(zhuǎn)動慣量識別系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011602737.2 申請日 -
公開（公告）號 CN112781789A 公開（公告）日 2021-05-11
申請公布號 CN112781789A 申請公布日 2021-05-11
分類號 G01M1/10 分類 測量；測試;
發(fā)明人 吳立;黃石維;覃海濤 申請（專利權(quán)）人 深圳市雷賽軟件技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 代理人 周春枚
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道學(xué)苑大道1001號南山智園A3棟10樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種轉(zhuǎn)動慣量的識別方法及裝置、轉(zhuǎn)動慣量識別系統(tǒng)。其中，該方法包括：獲取伺服電機的離線慣量和預(yù)定在線慣量；獲取多個在線周期內(nèi)兩個相鄰的在線周期對應(yīng)的兩個在線慣量；基于離線慣量以及預(yù)定在線慣量確定慣量系數(shù)；利用兩個在線慣量以及離線慣量在慣量系數(shù)下對伺服電機的轉(zhuǎn)動慣量進行修正，以得到修正后的轉(zhuǎn)動慣量。本發(fā)明解決了相關(guān)技術(shù)中在進行轉(zhuǎn)動慣量識別時，采用單獨的在線識別或單獨的離線識別均存在缺陷，導(dǎo)致轉(zhuǎn)動慣量識別精度較低的技術(shù)問題。