一種地圖繪制系統(tǒng)及繪制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210163695.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114581604A 公開(kāi)（公告）日 2022-06-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN114581604A 申請(qǐng)公布日 2022-06-03
分類號(hào) G06T17/00;G01C21/00 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 楊云飛 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京英泰智科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京市廣友專利事務(wù)所有限責(zé)任公司 代理人 張仲波
地址 100080 北京市海淀區(qū)海淀南路21號(hào)中關(guān)村知識(shí)產(chǎn)權(quán)大廈B座7層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)一種地圖繪制系統(tǒng)及方法，涉及圖像處理領(lǐng)域。該方法為：在車輛行駛過(guò)程中采集當(dāng)前時(shí)刻道路的道路圖像；并確定所述當(dāng)前時(shí)刻的經(jīng)緯度信息和海拔高度信息；利用檢測(cè)到的三軸陀螺儀的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，確定所述當(dāng)前時(shí)刻所述道路的坡度信息和弧度信息；對(duì)所述道路圖像進(jìn)行識(shí)別，確定所述道路圖像中所括的對(duì)象的像素信息；根據(jù)所述對(duì)象的像素信息、經(jīng)緯度信息、海拔高度信息、坡度信息和所述弧度信息進(jìn)行融合處理，生成所述當(dāng)前時(shí)刻所述道路的三維信息；根據(jù)各個(gè)時(shí)刻采集到的道路的三維信息繪制地圖。由此，無(wú)需人工參與就可以自動(dòng)生成地圖，大大降低了人工成本和制作成本。