車輛涉水監(jiān)測方法、裝置、系統(tǒng)、計算機設備和存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110090413.3 申請日 -
公開（公告）號 CN112815907A 公開（公告）日 2021-05-18
申請公布號 CN112815907A 申請公布日 2021-05-18
分類號 G01B21/22;G01B21/00;G01B21/04;G01C21/16;G01S11/14;G01S15/08 分類 測量；測試;
發(fā)明人 謝海明;程勇躍 申請（專利權）人 北京峰智科技有限公司
代理機構 北京華進京聯(lián)知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 魏朋
地址 102200 北京市昌平區(qū)回龍觀鎮(zhèn)龍域中街1號院1號樓1單元608
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種車輛涉水監(jiān)測方法、裝置、計算機設備和存儲介質(zhì)。所述方法包括：獲取車輛涉水過程中的車輛傾斜角度、車輛標識點坐標和傳感器測距水面距離；車輛標識點坐標包括車輛傳感器安裝位置點、傳感器地面投影點和車輛車頭兩端頂點的地面投影點；根據(jù)車輛傾斜角度、傳感器安裝位置點坐標、傳感器地面投影點坐標和傳感器測距水面距離，計算得到水面高度坐標；根據(jù)水面高度坐標以及車輛標識點坐標，確定車輛行駛過程中的涉水情況。采用本方法能夠提高車輛涉水監(jiān)測的準確性。