一種目標物體的識別定位測量方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811116197.X 申請日 -
公開（公告）號 CN109211210A 公開（公告）日 2021-07-13
申請公布號 CN109211210A 申請公布日 2021-07-13
分類號 G01C15/00;G01B11/00 分類 測量；測試;
發(fā)明人 陳怡霖;馬志凌;吳志平;陳珉 申請（專利權）人 深圳市超準視覺科技有限公司
代理機構 北京超凡志成知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 鄧超
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新南環(huán)路29號留學生創(chuàng)業(yè)大廈二期五樓508
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例提出一種目標物體的識別定位測量方法。目標物體的識別定位測量方法包括：獲得目標物體的點云模型；依據(jù)區(qū)域生長法和點云模型構建至少一個種子面；依據(jù)種子面和預存儲的樣板平面判斷目標物體是否滿足平面相似條件；當目標物體滿足平面相似條件時，依據(jù)點云模型和預存儲的樣板點云模型判斷目標物體是否滿足立體相似條件；當目標物體滿足立體相似條件時，獲取目標物體的位置信息。通過分級設立平面相似判斷和立體相似判斷，既提升了識別的準確性，又降低了程序的運行負擔，提高了程序的運行效率，并獲取識別的目標物體的位置信息。