一種目標(biāo)物體的識(shí)別定位測(cè)量方法及裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201811116197.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN109211210B | 公開（公告）日 | 2021-07-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN109211210B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-07-13 |
| 分類號(hào) | G01C15/00;G01B11/00 | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 陳怡霖;馬志凌;吳志平;陳珉 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳市超準(zhǔn)視覺科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 鄧超 |
| 地址 | 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新南環(huán)路29號(hào)留學(xué)生創(chuàng)業(yè)大廈二期五樓508 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明實(shí)施例提出一種目標(biāo)物體的識(shí)別定位測(cè)量方法。目標(biāo)物體的識(shí)別定位測(cè)量方法包括：獲得目標(biāo)物體的點(diǎn)云模型；依據(jù)區(qū)域生長(zhǎng)法和點(diǎn)云模型構(gòu)建至少一個(gè)種子面；依據(jù)種子面和預(yù)存儲(chǔ)的樣板平面判斷目標(biāo)物體是否滿足平面相似條件；當(dāng)目標(biāo)物體滿足平面相似條件時(shí)，依據(jù)點(diǎn)云模型和預(yù)存儲(chǔ)的樣板點(diǎn)云模型判斷目標(biāo)物體是否滿足立體相似條件；當(dāng)目標(biāo)物體滿足立體相似條件時(shí)，獲取目標(biāo)物體的位置信息。通過分級(jí)設(shè)立平面相似判斷和立體相似判斷，既提升了識(shí)別的準(zhǔn)確性，又降低了程序的運(yùn)行負(fù)擔(dān)，提高了程序的運(yùn)行效率，并獲取識(shí)別的目標(biāo)物體的位置信息。 |
