一種智能焊接方法及工作站
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910498194.5 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN110270997A | 公開(公告)日 | 2019-09-24 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN110270997A | 申請(qǐng)公布日 | 2019-09-24 |
分類號(hào) | B25J9/16;B23K37/00 | 分類 | 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手; |
發(fā)明人 | 徐浩然;陳珉;馬志凌;李盛高;吳志平 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 深圳市超準(zhǔn)視覺科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 武漢紅觀專利代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 深圳市超準(zhǔn)視覺科技有限公司 |
地址 | 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新南環(huán)路29號(hào)留學(xué)生創(chuàng)業(yè)大廈二期五樓508 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明屬于智能焊接技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種智能焊接方法,包括如下步驟:焊接裝置拍攝獲取焊接平臺(tái)上焊接工件的圖像信息,并將獲取的圖像信息傳輸至人工智能裝置;人工智能裝置根據(jù)圖像信息選取焊機(jī)工件上的焊縫起始點(diǎn)和終止點(diǎn),并將起始點(diǎn)和終止點(diǎn)信息反饋至焊接裝置;焊接裝置運(yùn)行至起始點(diǎn)正上方,緩慢下降,并實(shí)時(shí)判斷焊縫離焊接點(diǎn)的距離,當(dāng)距離到達(dá)預(yù)設(shè)值時(shí),停止下降,執(zhí)行起始點(diǎn)至終止點(diǎn)的焊縫尋跡,并自動(dòng)記憶尋跡路徑,根據(jù)尋跡路徑進(jìn)行焊接,直至完成焊接操作。 |
