一種智能焊接方法及工作站

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910498194.5 申請日 -
公開（公告）號 CN110270997A 公開（公告）日 2019-09-24
申請公布號 CN110270997A 申請公布日 2019-09-24
分類號 B25J9/16;B23K37/00 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 徐浩然;陳珉;馬志凌;李盛高;吳志平 申請（專利權(quán)）人 深圳市超準(zhǔn)視覺科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢紅觀專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 深圳市超準(zhǔn)視覺科技有限公司
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新南環(huán)路29號留學(xué)生創(chuàng)業(yè)大廈二期五樓508
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于智能焊接技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種智能焊接方法，包括如下步驟：焊接裝置拍攝獲取焊接平臺上焊接工件的圖像信息，并將獲取的圖像信息傳輸至人工智能裝置；人工智能裝置根據(jù)圖像信息選取焊機(jī)工件上的焊縫起始點(diǎn)和終止點(diǎn)，并將起始點(diǎn)和終止點(diǎn)信息反饋至焊接裝置；焊接裝置運(yùn)行至起始點(diǎn)正上方，緩慢下降，并實(shí)時判斷焊縫離焊接點(diǎn)的距離，當(dāng)距離到達(dá)預(yù)設(shè)值時，停止下降，執(zhí)行起始點(diǎn)至終止點(diǎn)的焊縫尋跡，并自動記憶尋跡路徑，根據(jù)尋跡路徑進(jìn)行焊接，直至完成焊接操作。