自動焊接方法、裝置、移動終端和可讀存儲介質

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010491364.X 申請日 -
公開（公告）號 CN111571082A 公開（公告）日 2020-08-25
申請公布號 CN111571082A 申請公布日 2020-08-25
分類號 B23K37/02(2006.01)I;B23K37/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 陳旭;陳珉;馬志凌;吳志平;徐浩然 申請（專利權）人 深圳市超準視覺科技有限公司
代理機構 北京超凡宏宇專利代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 深圳市超準視覺科技有限公司
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新南環(huán)路29號留學生創(chuàng)業(yè)大廈二期五樓508
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種自動焊接方法、裝置、移動終端和可讀存儲介質，該自動焊接方法應用于焊接機器人，焊接機器人的機械臂末端設置有圖像采集裝置以及測距傳感器，包括：控制圖像采集裝置獲取待焊接物體的平面圖像，以及控制測距傳感器獲取與待焊接物體的距離信息；根據(jù)輸入的平面圖像上焊縫的像素坐標、距離信息以及預設算法，計算出機械臂的焊接運動軌跡；根據(jù)測距傳感器實時的距離信息以及焊接運動軌跡進行待焊接物體上焊縫的焊接。本發(fā)明的自動焊接方法，通過圖像采集裝置結合測距傳感器可以精確定位焊縫，從而使焊接機器人自動進行焊縫的焊接作業(yè)，無需工作人員在焊接的過程中介入操作，以及無需進行人工示教操作，提高焊接效率以及焊接的質量。??