一種可調(diào)節(jié)機(jī)器人視覺(jué)示教裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202021629489.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN213320152U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-06-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN213320152U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-01 |
| 分類號(hào) | B25J9/22（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I;B25J9/00（2006.01）I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 馬志凌;吳柯;吳志平 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳市超準(zhǔn)視覺(jué)科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳至誠(chéng)化育知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 劉英 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新南環(huán)路29號(hào)留學(xué)生創(chuàng)業(yè)大廈二期五樓508 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種可調(diào)節(jié)機(jī)器人視覺(jué)示教裝置，包括三維掃描儀、解算模塊、機(jī)器人模塊、傳動(dòng)帶、待測(cè)工件與識(shí)別區(qū)域，所述三維掃描儀的輸出端與解算模塊的輸入端對(duì)應(yīng)連接在一起，所述解算模塊的輸出端與機(jī)器人模塊的輸入端對(duì)應(yīng)連接在一起，所述機(jī)器人模塊的輸出端與傳動(dòng)帶的輸入端對(duì)應(yīng)連接在一起，所述三維掃描儀的底端與伸縮支架的頂端固定連接在一起，所述伸縮支架的底端側(cè)面與傳動(dòng)帶的側(cè)面固定連接，所述伸縮支架的上端設(shè)置有上固定架，所述伸縮支架的下端設(shè)置有下固定架。本實(shí)用新型中，通過(guò)調(diào)節(jié)伸縮支架的高度，從而實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)視覺(jué)系統(tǒng)的高度，實(shí)現(xiàn)識(shí)別區(qū)域的變化。?? |
