一種多臺(tái)無(wú)人機(jī)大氣監(jiān)測(cè)編隊(duì)協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011135537.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN112068602A 公開(kāi)(公告)日 2020-12-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN112068602A 申請(qǐng)公布日 2020-12-11
分類(lèi)號(hào) G05D1/10(2006.01)I 分類(lèi) 控制;調(diào)節(jié);
發(fā)明人 祝成都;廖載霖 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 安徽云武智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥鴻知運(yùn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 王金良
地址 244000安徽省銅陵市銅官區(qū)銅官數(shù)谷1-A1棟15層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種多臺(tái)無(wú)人機(jī)大氣監(jiān)測(cè)編隊(duì)協(xié)同作業(yè)系統(tǒng),包括多架大氣監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)、地面控制站系統(tǒng)、地面分析子系統(tǒng)和大氣監(jiān)測(cè)云服務(wù)器,所述大氣監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)與地面控制站系統(tǒng)通過(guò)無(wú)線數(shù)據(jù)雙向連接,大氣監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)采集以及處理的數(shù)據(jù)傳輸至地面控制站系統(tǒng),同時(shí)地面控制站系統(tǒng)發(fā)送控制命令至大氣監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī),地面控制站系統(tǒng)完成多無(wú)人機(jī)大氣監(jiān)測(cè)航路規(guī)劃任務(wù),本發(fā)明涉及環(huán)境監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明,解決了傳統(tǒng)大氣監(jiān)測(cè)效率低、特殊環(huán)境地形監(jiān)測(cè)困難的問(wèn)題。??