基于北斗、GPS和GLONASS三系統(tǒng)的船舶精確定位方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010264847.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111399016B 公開（公告）日 2022-02-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN111399016B 申請(qǐng)公布日 2022-02-18
分類號(hào) G01S19/42（2010.01）I;G01S19/33（2010.01）I;G01S19/28（2010.01）I;CN 105785412 A,2016.07.20;CN 102540213 A,2012.07.04;CN 104049260 A,2014.09.17;CN 106324629 A,2017.01.11;KR 101479106 B1,2015.01.08;RU 2013136347 A,2015.02.10 馬運(yùn)鵬.基于TMS320C6747的多模GNSS接收機(jī)解算技術(shù)的研究與實(shí)現(xiàn).《中國(guó)優(yōu)秀博碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)（碩士）基礎(chǔ)科學(xué)輯》.2011,（第09期）,正文第5、8-12、36-45、52-56頁(yè).;楊麗新.GNSS快速選星算法及測(cè)距碼應(yīng)用研究.《中國(guó)優(yōu)秀博碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)（碩士）信息科技輯》.2017,（第11期）,正文第25-37頁(yè).;張璐.GNSS多系統(tǒng)組合導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)研究.《中國(guó)優(yōu)秀博碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)（碩士）信息科技輯》.2018,（第04期）,正文第8-60頁(yè).;劉帥.GPS/北斗組合衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)快速選星算法.《電光與控制》.2017,第24卷（第3期）,第32-35頁(yè).;Weiyi Shuai等.An Improved Marine Multi-Constellation Pseudorange Single-Point Positioning Algorithm.《2019 Prognostics and System Health Management Conference （PHM-Paris）》.2019,第1-6頁(yè). 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 夏亮;周曉安;夏金峰;王子駿;金家龍;宗成明;劉淑 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中船鵬力（南京）大氣海洋信息系統(tǒng)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 石艷紅
地址 211153江蘇省南京市江寧開發(fā)區(qū)長(zhǎng)青街32號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于北斗、GPS和GLONASS三系統(tǒng)的船舶精確定位方法，具體步驟為：首先根據(jù)信噪比值進(jìn)行三系統(tǒng)衛(wèi)星的初步篩選，并利用誤差模型修正篩選后的每顆衛(wèi)星的偽距測(cè)量值；接著根據(jù)三系統(tǒng)的星歷數(shù)據(jù)分別解算每顆衛(wèi)星的位置，并進(jìn)行三系統(tǒng)衛(wèi)星的時(shí)空轉(zhuǎn)換與統(tǒng)一；然后進(jìn)行北斗、GPS和GLONASS三模偽距定位解算，初步求解船舶的大概位置；接著計(jì)算衛(wèi)星相對(duì)于船舶的方位角和高度角，并采用快速選星策略對(duì)三系統(tǒng)衛(wèi)星再次進(jìn)行篩選；然后使用篩選后的三系統(tǒng)衛(wèi)星再次對(duì)船舶進(jìn)行定位解算，最終確定船舶在當(dāng)前時(shí)刻的精確位置。本發(fā)明與傳統(tǒng)的單模、雙模船舶導(dǎo)航定位方法相比，定位精度更高、定位速度更快、系統(tǒng)容錯(cuò)能力更強(qiáng)。