一種融合雷達(dá)與AIS的船舶精確關(guān)聯(lián)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111208484.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113962300A 公開(kāi)（公告）日 2022-01-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN113962300A 申請(qǐng)公布日 2022-01-21
分類號(hào) G06K9/62（2022.01）I;G06N7/02（2006.01）I;G01S13/86（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 王子駿;周曉安;劉淑;曹偉男;陳天富;陸月晴 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中船鵬力（南京）大氣海洋信息系統(tǒng)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 石艷紅
地址 211106江蘇省南京市江寧開(kāi)發(fā)區(qū)長(zhǎng)青街32號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種融合雷達(dá)與AIS的船舶精確關(guān)聯(lián)方法，利用雷達(dá)以及AIS獲取船舶信息，并考慮到距離、方位、航速、航向、船首向、加速度等因素對(duì)船舶關(guān)聯(lián)的影響，通過(guò)建立多因素模糊集模型，計(jì)算出雙傳感器船舶目標(biāo)航跡的匹配度，在復(fù)雜多目標(biāo)的場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)了船舶準(zhǔn)確、穩(wěn)定、可靠的關(guān)聯(lián)。該方法首先將雙傳感器獲取到船舶數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)空轉(zhuǎn)換統(tǒng)一；然后建立多因素模糊集，進(jìn)行一次船舶數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)并找出合理關(guān)聯(lián)點(diǎn)跡；最后，通過(guò)二次關(guān)聯(lián)求出最佳關(guān)聯(lián)點(diǎn)跡。本發(fā)明所提出的方法與傳統(tǒng)融合雷達(dá)與AIS的關(guān)聯(lián)方法相比，考慮到六個(gè)影響因素，不僅有著準(zhǔn)確度高、容錯(cuò)率高等優(yōu)點(diǎn)，而且關(guān)聯(lián)算法適用性更廣，可靠性更高。