一種用于飛機(jī)艙門自動(dòng)鉆鉚的自動(dòng)上下架工裝

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022254701.1 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN213945571U 公開(公告)日 2021-08-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN213945571U 申請(qǐng)公布日 2021-08-13
分類號(hào) B23P23/04(2006.01)I 分類 機(jī)床;不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 吳永林;姜作偉;宿濤 申請(qǐng)(專利權(quán))人 沈陽沈飛國際商用飛機(jī)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 大連理工大學(xué)專利中心 代理人 梅洪玉
地址 110000遼寧省沈陽市渾南區(qū)創(chuàng)新二路35號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種用于飛機(jī)艙門自動(dòng)鉆鉚的自動(dòng)上下架工裝,屬于飛機(jī)裝配技術(shù)領(lǐng)域。包括矩形框架、定位壓緊器、杯錐定位銷座、機(jī)器人快換盤、壓緊器和頂緊器。矩形框架為工裝主體,其它工裝零組件通過緊固件模塊化的固定在矩形框架上,矩形框架確保了工裝的剛度和開敞性。機(jī)器人快換盤為機(jī)器人自動(dòng)快速抓取工裝完成飛機(jī)艙門上下架提供可靠接口。杯錐定位銷座能夠確保機(jī)器人抓取和放下工裝的位置精度。定位壓緊器、頂緊器用于在工裝上定位和固定飛機(jī)艙門預(yù)鉚接產(chǎn)品,用于進(jìn)行自動(dòng)鉆鉚裝配加工。模塊化的設(shè)計(jì),在更換定位器、壓緊器和頂緊器后,適用于同類飛機(jī)部件裝配自動(dòng)鉆鉚,具備較大的推廣應(yīng)用價(jià)值。