一種機(jī)器人制孔末端執(zhí)行器專用維修托架

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022253974.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN213647535U 公開（公告）日 2021-07-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN213647535U 申請(qǐng)公布日 2021-07-09
分類號(hào) B25H5/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 吳永林;盧剛;王環(huán) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 沈陽沈飛國(guó)際商用飛機(jī)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 大連理工大學(xué)專利中心 代理人 梅洪玉
地址 110000遼寧省沈陽市渾南區(qū)創(chuàng)新二路35號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種機(jī)器人制孔末端執(zhí)行器專用維修托架，屬于飛機(jī)裝配技術(shù)領(lǐng)域。所述的維修托架包括固定板、底部框架、墊板、減震萬向腳輪、扶手、支撐板、吊環(huán)螺釘和活節(jié)螺栓。本實(shí)用新型所述維修托架具有穩(wěn)定性強(qiáng)、可隨意轉(zhuǎn)運(yùn)等特點(diǎn)；同時(shí)具有固定性作用，在維修維護(hù)過程中夾持裝置穩(wěn)定且能保證末端執(zhí)行器轉(zhuǎn)運(yùn)方便，有效地保證了產(chǎn)品維修空間和節(jié)省了人力，提高了搬運(yùn)的安全性和穩(wěn)定性，同時(shí)避免了末端執(zhí)行器因放置不當(dāng)導(dǎo)致的損壞。