一種多泊車(chē)機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)及調(diào)度方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110209129.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113077651A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-07-06 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113077651A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-07-06 |
| 分類號(hào) | G08G1/14（2006.01）I;G08G1/0967（2006.01）I;H04N7/18（2006.01）I;E04H6/12（2006.01）I;E04H6/42（2006.01）I | 分類 | 信號(hào)裝置; |
| 發(fā)明人 | 徐昆源 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海水齊機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 | 代理人 | 吳芳 |
| 地址 | 201499上海市奉賢區(qū)金海公路6055號(hào)21幢3層E單元 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種多泊車(chē)機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)及調(diào)度方法，調(diào)度系統(tǒng)包括服務(wù)器、地圖模塊、任務(wù)接收器、監(jiān)控系統(tǒng)以及多個(gè)泊車(chē)機(jī)器人；調(diào)度方法包括接收停車(chē)請(qǐng)求，確定當(dāng)前請(qǐng)求中車(chē)輛所在的監(jiān)控圖像，調(diào)取地圖模塊中該監(jiān)控?cái)z像頭所處區(qū)域的地圖信息，確定待停車(chē)的車(chē)輛的方位信息，根據(jù)就近原則匹配處于空狀態(tài)的目標(biāo)停車(chē)位以及處于待命狀態(tài)的泊車(chē)機(jī)器人，對(duì)該泊車(chē)機(jī)器人下發(fā)泊車(chē)任務(wù)。本發(fā)明不僅通過(guò)多臺(tái)泊車(chē)機(jī)器人的設(shè)置和多人協(xié)作管理模式及其可視化，使得調(diào)度任務(wù)的分配流程更透明、更高效，還提供問(wèn)題跟蹤管理模塊，當(dāng)調(diào)度任務(wù)出現(xiàn)矛盾時(shí)，相關(guān)工作人員能夠及時(shí)、精準(zhǔn)地解決調(diào)度錯(cuò)誤，以降低調(diào)度錯(cuò)誤率。 |
