適用于再生水廠的巡檢導(dǎo)軌機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020295708.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN211729157U | 公開（公告）日 | 2020-10-23 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211729157U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-10-23 |
| 分類號(hào) | B25J5/02(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 侯鋒;邵彥青;干里里;宋曉丹;方運(yùn)川;王東爾;胡曉飛 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 中成大運(yùn)（北京）智慧城市科技發(fā)展有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海段和段律師事務(wù)所 | 代理人 | 中成大運(yùn)（北京）智慧城市科技發(fā)展有限公司;國(guó)投信開水環(huán)境投資有限公司 |
| 地址 | 101113北京市通州區(qū)云杉路7號(hào)2幢3-025 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提供了一種適用于再生水廠的巡檢導(dǎo)軌機(jī)器人，包括軌道、系統(tǒng)車體、機(jī)械臂、變軌盤、行走機(jī)構(gòu)、控制裝置以及巡檢機(jī)構(gòu)；機(jī)械臂的一端安裝在系統(tǒng)車體上，機(jī)械臂的另一端設(shè)置有巡檢機(jī)構(gòu)，變軌盤、控制裝置安裝在系統(tǒng)車體上；行走機(jī)構(gòu)一端安裝在系統(tǒng)車體上，行走機(jī)構(gòu)的另一端安裝在軌道上；控制裝置分別與機(jī)械臂、變軌盤、行走機(jī)構(gòu)電連接；巡檢機(jī)構(gòu)上設(shè)置有電子標(biāo)簽RFID讀寫器，有效、高速地掌握機(jī)器人終端的行駛情況，本實(shí)用新型有效解決了再生水廠人工巡檢困難的問題，提高了巡檢質(zhì)量，通過采用機(jī)械臂，增加了機(jī)器人的可視范圍，能夠適用于多種復(fù)雜環(huán)境的巡檢，應(yīng)用范圍廣泛，實(shí)用性強(qiáng)。?? |
