服務(wù)機(jī)器人的行走裝置及具有其的服務(wù)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201620821857.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN205969059U 公開(kāi)（公告）日 2017-02-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN205969059U 申請(qǐng)公布日 2017-02-22
分類號(hào) B25J11/00(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 郭振標(biāo);郜開(kāi)開(kāi);朱玉吾 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 美的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 美的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司;廣東美的智能機(jī)器人有限公司;庫(kù)卡機(jī)器人（廣東）有限公司
地址 241100 安徽省蕪湖市蕪湖經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)衡山路南側(cè)3號(hào)廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種服務(wù)機(jī)器人的行走裝置及具有其的服務(wù)機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人的行走裝置包括：底板，底板上設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪同軸且相對(duì)固定地連接有第一同步輪；電機(jī)組件，電機(jī)組件沿與驅(qū)動(dòng)輪軸線垂直的方向可活動(dòng)地設(shè)在底板上，電機(jī)組件包括第二同步輪，第二同步輪與第一同步輪之間通過(guò)同步帶傳動(dòng)連接；調(diào)節(jié)件，調(diào)節(jié)件設(shè)在底板上，且調(diào)節(jié)件與電機(jī)組件相連以調(diào)節(jié)第一同步輪和第二同步輪之間的相對(duì)距離。根據(jù)本實(shí)用新型的服務(wù)機(jī)器人的行走裝置，通過(guò)調(diào)節(jié)件可以實(shí)現(xiàn)對(duì)第一同步輪和第二同步輪之間的相對(duì)距離的調(diào)節(jié)，從而進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)同步帶的張緊與放松，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)行走裝置的相應(yīng)控制，更好地滿足用戶的不同需求。