一種無人機及其機臂折疊結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810645191.5 申請日 -
公開（公告）號 CN108860564B 公開（公告）日 2021-08-20
申請公布號 CN108860564B 申請公布日 2021-08-20
分類號 B64C1/30;B64C27/08 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 李印波;徐順義 申請（專利權(quán)）人 上海歌爾泰克機器人有限公司
代理機構(gòu) 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王學(xué)強
地址 201708 上海市青浦區(qū)華新鎮(zhèn)華隆路1777號18幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種無人機及其機臂折疊結(jié)構(gòu)，該機臂折疊結(jié)構(gòu)包括機身及伸縮機臂，機身上設(shè)置有止動限位件；伸縮機臂包括固定部、活動部及設(shè)置于固定部與活動部之間的彈出件，活動部與固定部滑動連接，固定部鉸接于機身，活動部設(shè)置有止動配合件，止動限位件用于與止動配合件在彈出件的作用下配合使伸縮機臂保持展開姿態(tài)；展開時，轉(zhuǎn)動伸縮機臂使止動配合件靠近止動限位件直至兩者配合鎖定；折疊時，推動活動部使伸縮機臂收縮，使止動配合件與止動限位件脫離，然后向機身方向轉(zhuǎn)動伸縮機臂完成伸縮機臂的折疊；由此可見，上述機臂折疊結(jié)構(gòu)不需要額外的零部件參與固定，避免在展開或折疊時拆裝零部件，便于操作，提高效率的同時，能夠避免遺失零部件。