一種滾壓上條機(jī)器人自動(dòng)碼垛
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020863332.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN212798410U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-03-26 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212798410U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-26 |
| 分類(lèi)號(hào) | B65G47/90(2006.01)I;B65G43/08(2006.01)I;B65G57/00(2006.01)I | 分類(lèi) | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 張朝氣 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 湖北敏實(shí)汽車(chē)零部件有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 寧波市鄞州盛飛專(zhuān)利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 張向飛 |
| 地址 | 437000 湖北省咸寧市咸安區(qū)咸安經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)王家寨路 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型屬于上條工裝技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種滾壓上條機(jī)器人自動(dòng)碼垛，包括機(jī)器人、產(chǎn)品輸送滾裝置、PLC控制器、產(chǎn)品抓取夾具以及臺(tái)車(chē)，所述的產(chǎn)品抓取夾具安裝在機(jī)器人上，PLC控制器與機(jī)器人、產(chǎn)品輸送滾裝置以及產(chǎn)品抓取夾具電連接，產(chǎn)品抓取夾具包括有支撐桿、夾具部、臺(tái)車(chē)擋桿擺放裝置以及臺(tái)車(chē)補(bǔ)償裝置，所述的夾具部安裝在支撐桿的中間，臺(tái)車(chē)補(bǔ)償裝置和臺(tái)車(chē)擋桿擺放裝置設(shè)置在支撐桿端部，臺(tái)車(chē)擋桿擺放裝置與臺(tái)車(chē)抵靠接觸。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于解決人工碼垛上條產(chǎn)品，產(chǎn)品過(guò)重，取出不便利，并且解決了長(zhǎng)度較長(zhǎng)產(chǎn)品取放方面的問(wèn)題，整個(gè)夾持穩(wěn)定性好，自動(dòng)化效率高。?? |
