一種滾壓上條機(jī)器人自動碼垛
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202020863332.3 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN212798410U | 公開（公告）日 | 2021-03-26 |
| 申請公布號 | CN212798410U | 申請公布日 | 2021-03-26 |
| 分類號 | B65G47/90(2006.01)I;B65G43/08(2006.01)I;B65G57/00(2006.01)I | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 張朝氣 | 申請（專利權(quán)）人 | 湖北敏實汽車零部件有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 寧波市鄞州盛飛專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 張向飛 |
| 地址 | 437000 湖北省咸寧市咸安區(qū)咸安經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)王家寨路 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型屬于上條工裝技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種滾壓上條機(jī)器人自動碼垛，包括機(jī)器人、產(chǎn)品輸送滾裝置、PLC控制器、產(chǎn)品抓取夾具以及臺車，所述的產(chǎn)品抓取夾具安裝在機(jī)器人上，PLC控制器與機(jī)器人、產(chǎn)品輸送滾裝置以及產(chǎn)品抓取夾具電連接，產(chǎn)品抓取夾具包括有支撐桿、夾具部、臺車擋桿擺放裝置以及臺車補(bǔ)償裝置，所述的夾具部安裝在支撐桿的中間，臺車補(bǔ)償裝置和臺車擋桿擺放裝置設(shè)置在支撐桿端部，臺車擋桿擺放裝置與臺車抵靠接觸。本實用新型的優(yōu)點在于解決人工碼垛上條產(chǎn)品，產(chǎn)品過重，取出不便利，并且解決了長度較長產(chǎn)品取放方面的問題，整個夾持穩(wěn)定性好，自動化效率高。?? |
