一種城市交通客運車輛盲區(qū)預(yù)警系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910829823.8 申請日 -
公開（公告）號 CN110356325B 公開（公告）日 2020-02-14
申請公布號 CN110356325B 申請公布日 2020-02-14
分類號 B60Q9/00;G01S13/931;G01S13/86 分類 一般車輛;
發(fā)明人 劉鷺;周農(nóng) 申請（專利權(quán)）人 上海澳馬信息技術(shù)服務(wù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海遠(yuǎn)同律師事務(wù)所 代理人 魔視智能科技（上海）有限公司
地址 201203 上海市浦東新區(qū)張衡路1000弄76號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種城市交通客運車輛盲區(qū)預(yù)警系統(tǒng)，包括：外界感知單元，安裝于所述客運車輛的車身，用于獲取停止時或行駛中的客運車輛車身周邊區(qū)域出現(xiàn)的目標(biāo)的圖像信息和雷達(dá)信息；目標(biāo)檢測單元，用于檢測該圖像信息以獲得目標(biāo)識別結(jié)果和目標(biāo)位置數(shù)據(jù)，以及用于檢測該雷達(dá)信息以獲得移動目標(biāo)的位置數(shù)據(jù)和相對速度；融合計算單元，用于對通過該圖像信息獲得的數(shù)據(jù)和通過該雷達(dá)信息獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行交叉驗證，即將通過該圖像信息獲得的目標(biāo)位置數(shù)據(jù)與通過該雷達(dá)信息獲得的移動目標(biāo)位置數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，判斷是否為同一個目標(biāo)，并對屬于同一個目標(biāo)的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理，獲得融合目標(biāo)信息；以及告警單元，用于根據(jù)該融合目標(biāo)信息來判斷是否啟動告警。