多自由度舞動(dòng)機(jī)械臂
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010535841.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111618878A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-09-04 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111618878A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-09-04 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J11/00(2006.01)I | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 孫峰 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 上海復(fù)旦上科多媒體股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海灣谷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 上海復(fù)旦上科多媒體股份有限公司 |
| 地址 | 201199上海市閔行區(qū)莘福路396號(hào)1號(hào)樓9樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了多自由度舞動(dòng)機(jī)械臂，包括一個(gè)安裝座，所述安裝座上設(shè)置有一個(gè)升降機(jī)構(gòu)，所述安裝座上表面的中心處固定安裝有一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)的下端設(shè)置有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上固定安裝有一個(gè)第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，本發(fā)明在使用時(shí)，可以通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)作，并通過(guò)升降機(jī)構(gòu)對(duì)機(jī)械臂機(jī)構(gòu)的高度進(jìn)行調(diào)整，然后可以通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)機(jī)械臂機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)對(duì)其角度進(jìn)行調(diào)整，使得機(jī)械臂可以根據(jù)物料的需求，由不同的角度對(duì)物料進(jìn)行夾取，從而避免會(huì)因角度問(wèn)題使得機(jī)械臂機(jī)構(gòu)在夾取時(shí)會(huì)對(duì)物料造成損壞或產(chǎn)生松動(dòng)，進(jìn)而滿(mǎn)足了人們的需求。?? |
