一種防止障礙物軌跡重合的地圖生成方法及裝置
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201510859624.3 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN105498209A | 公開(公告)日 | 2016-04-20 |
申請公布號 | CN105498209A | 申請公布日 | 2016-04-20 |
分類號 | A63F13/58(2014.01)I;A63F13/57(2014.01)I;A63F13/65(2014.01)I;A63F13/822(2014.01)I | 分類 | 運動;游戲;娛樂活動; |
發(fā)明人 | 王青江;林志斌 | 申請(專利權)人 | 廈門飛信網(wǎng)絡科技有限公司 |
代理機構 | 北京思睿峰知識產(chǎn)權代理有限公司 | 代理人 | 董寧;謝建云 |
地址 | 361008 福建省廈門市思明區(qū)民族路127號二樓A區(qū) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種防止障礙物軌跡重合的地圖生成方法,其中第一障礙物和第二障礙物在第一方向上移動,包括步驟:建立環(huán)境地圖,確定動態(tài)障礙物環(huán)境;在預定范圍內選取第一障礙物的長度和運動速度;計算第一障礙物在預定時間內在地圖上來回移動的次數(shù);在預定范圍內確定第二障礙物的長度;根據(jù)地圖的寬度、第一障礙物的長度和運動速度、以及第二障礙物的長度計算第二障礙物的運動速度;以及根據(jù)第一障礙物和第二障礙物的長度及運動速度在地圖上依次顯示第一障礙物和第二障礙物。本發(fā)明還提供了一種防止障礙物軌跡重合的地圖生成裝置。 |
