一種防止障礙物軌跡重合的地圖生成方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510859624.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN105498209B 公開（公告）日 2019-01-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN105498209B 申請(qǐng)公布日 2019-01-22
分類號(hào) A63F13/58;A63F13/57;A63F13/65;A63F13/822 分類 運(yùn)動(dòng)；游戲；娛樂活動(dòng);
發(fā)明人 王青江;林志斌 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廈門飛信網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
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法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種防止障礙物軌跡重合的地圖生成方法，其中第一障礙物和第二障礙物在第一方向上移動(dòng)，包括步驟：建立環(huán)境地圖，確定動(dòng)態(tài)障礙物環(huán)境；在預(yù)定范圍內(nèi)選取第一障礙物的長(zhǎng)度和運(yùn)動(dòng)速度；計(jì)算第一障礙物在預(yù)定時(shí)間內(nèi)在地圖上來回移動(dòng)的次數(shù)；在預(yù)定范圍內(nèi)確定第二障礙物的長(zhǎng)度；根據(jù)地圖的寬度、第一障礙物的長(zhǎng)度和運(yùn)動(dòng)速度、以及第二障礙物的長(zhǎng)度計(jì)算第二障礙物的運(yùn)動(dòng)速度；以及根據(jù)第一障礙物和第二障礙物的長(zhǎng)度及運(yùn)動(dòng)速度在地圖上依次顯示第一障礙物和第二障礙物。本發(fā)明還提供了一種防止障礙物軌跡重合的地圖生成裝置。