一種基于遠(yuǎn)端操作技術(shù)的配網(wǎng)帶電作業(yè)系統(tǒng)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202110295820.8 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN113021342A | 公開(公告)日 | 2021-06-25 |
申請公布號 | CN113021342A | 申請公布日 | 2021-06-25 |
分類號 | B25J9/16 | 分類 | 手動工具;輕便機動工具;手動器械的手柄;車間設(shè)備;機械手; |
發(fā)明人 | 劉金鐸;楊淼;劉定國;任子俊;譚志超;王胡乃;隆晨海;李金亮 | 申請(專利權(quán))人 | 瀏陽市金鋒機械科技有限公司 |
代理機構(gòu) | 北京和信華成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 顏思文 |
地址 | 410300 湖南省長沙市瀏陽市關(guān)口街道金口村江爐組 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本申請公開的基于遠(yuǎn)端操作技術(shù)的配網(wǎng)帶電作業(yè)系統(tǒng),與現(xiàn)有技術(shù)相比,包括:終端控制系統(tǒng);與所述終端控制系統(tǒng)連接的機器人執(zhí)行系統(tǒng)以及作業(yè)末端執(zhí)行系統(tǒng);設(shè)置于所述終端控制系統(tǒng)以及所述機器人執(zhí)行系統(tǒng)、所述作業(yè)末端執(zhí)行系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)通信系統(tǒng);所述終端控制系統(tǒng)包括:中央控制器;與所述中央控制器連接,用以控制所述機器人執(zhí)行系統(tǒng)進(jìn)行配網(wǎng)帶電作業(yè)的機器人控制管理模塊;與所述中央控制器連接,用以控制所述作業(yè)末端執(zhí)行系統(tǒng)進(jìn)行配網(wǎng)帶電作業(yè)的作業(yè)末端控制管理模塊。相較于現(xiàn)有技術(shù)而言,其結(jié)合作業(yè)機器人以及作業(yè)末端,能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)端配網(wǎng)帶電作業(yè),減輕作業(yè)人員勞動強度,最大限度的保證作業(yè)人員的安全。 |
