一種基于遠(yuǎn)端操作技術(shù)的配網(wǎng)帶電作業(yè)系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110295820.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113021342A 公開（公告）日 2021-06-25
申請公布號 CN113021342A 申請公布日 2021-06-25
分類號 B25J9/16 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 劉金鐸;楊淼;劉定國;任子俊;譚志超;王胡乃;隆晨海;李金亮 申請（專利權(quán)）人 瀏陽市金鋒機械科技有限公司
代理機構(gòu) 北京和信華成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 顏思文
地址 410300 湖南省長沙市瀏陽市關(guān)口街道金口村江爐組
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開的基于遠(yuǎn)端操作技術(shù)的配網(wǎng)帶電作業(yè)系統(tǒng)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，包括：終端控制系統(tǒng)；與所述終端控制系統(tǒng)連接的機器人執(zhí)行系統(tǒng)以及作業(yè)末端執(zhí)行系統(tǒng)；設(shè)置于所述終端控制系統(tǒng)以及所述機器人執(zhí)行系統(tǒng)、所述作業(yè)末端執(zhí)行系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)；所述終端控制系統(tǒng)包括：中央控制器；與所述中央控制器連接，用以控制所述機器人執(zhí)行系統(tǒng)進(jìn)行配網(wǎng)帶電作業(yè)的機器人控制管理模塊；與所述中央控制器連接，用以控制所述作業(yè)末端執(zhí)行系統(tǒng)進(jìn)行配網(wǎng)帶電作業(yè)的作業(yè)末端控制管理模塊。相較于現(xiàn)有技術(shù)而言，其結(jié)合作業(yè)機器人以及作業(yè)末端，能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)端配網(wǎng)帶電作業(yè)，減輕作業(yè)人員勞動強度，最大限度的保證作業(yè)人員的安全。