一種基于遠端操作的機器人系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110295838.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113276136A 公開（公告）日 2021-08-20
申請公布號 CN113276136A 申請公布日 2021-08-20
分類號 B25J13/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 劉金鐸;楊淼;劉定國;任子俊;譚志超;王胡乃;隆晨海;李金亮 申請（專利權）人 瀏陽市金鋒機械科技有限公司
代理機構 北京和信華成知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 顏思文
地址 410300湖南省長沙市瀏陽市關口街道金口村江爐組
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開的基于遠端操作的機器人系統(tǒng)，與現(xiàn)有技術相比，包括：組織控制層；與組織控制層通信連接的地面操作站；連接地面操作站以及組織控制層的通訊會話層；與組織控制層連接的控制執(zhí)行層；組織控制層包括：中央控制器；與中央控制器連接的電源管理模塊以及視覺處理模塊；與視覺處理模塊連接的視頻服務器；與視頻服務器連接的攝像機構；與電源管理模塊并聯(lián)設置的檢測傳感模塊；所述控制執(zhí)行層包括：與中央控制器連接的串行通信模塊；與串行通信模塊連接的驅(qū)動器；與驅(qū)動器連接的驅(qū)動機構以及驅(qū)動電機。相較于現(xiàn)有技術而言，其能夠?qū)ε渚W(wǎng)作業(yè)機器人進行精準控制，調(diào)節(jié)機器人的作業(yè)操作，進而減輕作業(yè)人員勞動強度，保證相關作業(yè)人員的安全。