一種基于遠(yuǎn)端操作的機(jī)器人系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110295838.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113276136A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-08-20 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113276136A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-20 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J13/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 劉金鐸;楊淼;劉定國(guó);任子俊;譚志超;王胡乃;隆晨海;李金亮 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 瀏陽(yáng)市金鋒機(jī)械科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京和信華成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 顏思文 |
| 地址 | 410300湖南省長(zhǎng)沙市瀏陽(yáng)市關(guān)口街道金口村江爐組 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)公開(kāi)的基于遠(yuǎn)端操作的機(jī)器人系統(tǒng)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，包括：組織控制層；與組織控制層通信連接的地面操作站；連接地面操作站以及組織控制層的通訊會(huì)話(huà)層；與組織控制層連接的控制執(zhí)行層；組織控制層包括：中央控制器；與中央控制器連接的電源管理模塊以及視覺(jué)處理模塊；與視覺(jué)處理模塊連接的視頻服務(wù)器；與視頻服務(wù)器連接的攝像機(jī)構(gòu)；與電源管理模塊并聯(lián)設(shè)置的檢測(cè)傳感模塊；所述控制執(zhí)行層包括：與中央控制器連接的串行通信模塊；與串行通信模塊連接的驅(qū)動(dòng)器；與驅(qū)動(dòng)器連接的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)。相較于現(xiàn)有技術(shù)而言，其能夠?qū)ε渚W(wǎng)作業(yè)機(jī)器人進(jìn)行精準(zhǔn)控制，調(diào)節(jié)機(jī)器人的作業(yè)操作，進(jìn)而減輕作業(yè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度，保證相關(guān)作業(yè)人員的安全。 |
