一種基于腦電采集頭環(huán)的無人機(jī)腦控方法、裝置及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210240227.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114637401A 公開（公告）日 2022-06-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN114637401A 申請(qǐng)公布日 2022-06-17
分類號(hào) G06F3/01（2006.01）I;A61B5/372（2021.01）I;G05D1/10（2006.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 牛瑋鑫;陳云剛;張俊;芮林格;孟慶典 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 鈞晟（天津）科技發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津合正知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 300110天津市南開區(qū)鞍山西道與白堤路交口匯科大廈1號(hào)樓萬科時(shí)代中心1棟2301號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于腦電采集頭環(huán)的無人機(jī)腦控方法、裝置及系統(tǒng)，所述方法包括：獲取至少兩名使用者的運(yùn)動(dòng)想象腦電信號(hào)、以及運(yùn)動(dòng)想象腦電信號(hào)對(duì)應(yīng)的手部動(dòng)作數(shù)據(jù)標(biāo)簽；利用多個(gè)不同通帶的濾波器對(duì)所述運(yùn)動(dòng)想象腦電信號(hào)進(jìn)行頻域?yàn)V波處理，得到多個(gè)頻帶、以及各個(gè)頻帶對(duì)應(yīng)的EEG數(shù)據(jù)后，計(jì)算互信息，并根據(jù)互信息大小對(duì)頻帶和EEG數(shù)據(jù)進(jìn)行排序，得到輸入樣本集；將輸入樣本集輸入運(yùn)動(dòng)想象神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，訓(xùn)練所述運(yùn)動(dòng)想象神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型；獲取無人機(jī)操作者的EEG信號(hào)，并將無人機(jī)操作者的EEG信號(hào)輸入訓(xùn)練完成的運(yùn)動(dòng)想象神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型；獲取所述運(yùn)動(dòng)想象神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型輸出的飛行指令；根據(jù)所述飛行指令控制無人機(jī)飛行。