一種基于肌電智能穿戴的交互式康復(fù)系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110631860.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113871028A 公開（公告）日 2021-12-31
申請公布號 CN113871028A 申請公布日 2021-12-31
分類號 G16H80/00（2018.01）I;G06F3/01（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分類 物理
發(fā)明人 王洋陽;陳云剛;孟慶典 申請（專利權(quán)）人 鈞晟（天津）科技發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳紫晴專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 郭清秀
地址 300110天津市南開區(qū)鞍山西道與白提路交口萬科時代中心1棟2301號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出了一種基于肌電智能穿戴的交互式康復(fù)系統(tǒng)，包括穿戴式肌電采集設(shè)備、手部肌電主動訓(xùn)練界面、生理狀態(tài)分析模塊和仿生機(jī)械手控制模塊。所述的穿戴式肌電采集設(shè)備包括有：依次連接的用于電極貼及導(dǎo)聯(lián)線，生物電信號采集模塊、STM32微處理器、WIFI無線數(shù)據(jù)傳輸電路和陀螺儀電路。所述的手部肌電主動訓(xùn)練界面輔助包括手機(jī)端顯示屏、WIFI模塊、手機(jī)端處理器，用于訓(xùn)練手部動作。生理狀態(tài)分析模塊通過多種方法識別使用者當(dāng)前的意圖動作，將動作指令發(fā)送至仿生機(jī)械手控制模塊。所述的仿生機(jī)械手控制設(shè)備根據(jù)生理狀態(tài)分析模塊所輸出的結(jié)果，通過無線傳輸控制仿生機(jī)械手設(shè)備。通過數(shù)據(jù)的采集處理以及控制來達(dá)到手部動作與機(jī)械手的交互，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)手部肌肉康復(fù)的目的。