一種機(jī)械抓手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201721593372.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN207480627U 公開(kāi)（公告）日 2018-06-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN207480627U 申請(qǐng)公布日 2018-06-12
分類號(hào) B25J15/08;B65G47/90 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王凱軍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 煙臺(tái)萬(wàn)泰通信科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 煙臺(tái)上禾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 煙臺(tái)萬(wàn)泰通信科技有限公司
地址 264006 山東省煙臺(tái)市開(kāi)發(fā)區(qū)舟山路6號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型屬于抓取工具技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種機(jī)械抓手，包括機(jī)械臂和通過(guò)曲臂安裝在機(jī)械臂端部的卡爪，所述的機(jī)械臂的側(cè)面安裝翻轉(zhuǎn)油缸，曲臂的活動(dòng)端通過(guò)小軸與翻轉(zhuǎn)油缸的輸出端連接，曲臂的固定端焊接安裝在固定板上，兩塊固定板之間固定夾持在上下兩根直線導(dǎo)軌的中部；每根直線導(dǎo)軌上安裝有一個(gè)導(dǎo)軌軸承；兩塊卡爪安裝板分別安裝在固定板同一側(cè)的兩個(gè)導(dǎo)軌軸承上，每塊卡爪安裝板上都焊接卡爪，每塊卡爪安裝板上的三條卡爪的端部都焊接安裝有一塊護(hù)板安裝板；左夾緊油缸和右?jiàn)A緊油缸通過(guò)油缸固定座上下安裝在內(nèi)側(cè)的固定板上，它們的輸出端分別與移動(dòng)支架軸連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用方便，節(jié)省人工，且不易損傷工件。