用于自主水下航行器自動駕駛儀計算機測試的實時仿真裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610934002.7 申請日 -
公開（公告）號 CN106569478B 公開（公告）日 2019-07-02
申請公布號 CN106569478B 申請公布日 2019-07-02
分類號 G05B23/02（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 李鵬 申請（專利權(quán)）人 西安蘭海動力科技有限公司
代理機構(gòu) 西安毅聯(lián)專利代理有限公司 代理人 西安蘭海動力科技有限公司
地址 710000 陜西省西安市高新區(qū)唐延南路東側(cè)逸翠園-西安（二期）第3幢1單元16層11637號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開用于自主水下航行器自動駕駛儀計算機測試的實時仿真裝置，包括：導(dǎo)航與控制仿真計算機、自動駕駛儀的控制計算機、視景仿真計算機、多普勒測速儀模擬器、羅經(jīng)模擬器、深度傳感器模擬器和舵機模擬器；所述多普勒測速儀模擬器和羅經(jīng)模擬器通過RS232接口，所述深度傳感器模擬器通過A/D接口以及所述舵機模擬器通過D/A接口將將所述導(dǎo)航與控制仿真計算機和自動駕駛儀的控制計算機相互連接，所述導(dǎo)航與控制仿真計算機將啟動信號通過數(shù)字1接口發(fā)送，自動駕駛儀的控制計算機將停車信號通過數(shù)字0接口發(fā)送導(dǎo)航與控制仿真計算機，由視景仿真計算機進行可視化顯示。利用該實時仿真裝置，可以在實驗室內(nèi)對自主水下航行器自動駕駛儀計算機進行系統(tǒng)測試。