一種模塊化小型無人水下航行器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610933954.7 申請日 -
公開（公告）號 CN106564576B 公開（公告）日 2018-11-27
申請公布號 CN106564576B 申請公布日 2018-11-27
分類號 B63C11/52;B63B3/13 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 李鵬 申請（專利權(quán)）人 西安蘭海動力科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 西安毅聯(lián)專利代理有限公司 代理人 西安蘭海動力科技有限公司
地址 710000 陜西省西安市高新區(qū)唐延南路東側(cè)逸翠園-西安(二期)第3幢1單元16層11637號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種模塊化小型無人水下航行器，包括：航行器中部，可拆卸連接于航行器中部的航行器頭部和航行器尾部，所述航行器頭部裝配有系統(tǒng)子模塊，所述航行器中部裝配有動力推進(jìn)系統(tǒng)和控制制導(dǎo)系統(tǒng)，以及所述航行器尾部裝配有協(xié)助驅(qū)動航行器工作的螺旋槳。本發(fā)明對負(fù)載系統(tǒng)進(jìn)行獨(dú)立的模塊化處理，控制制導(dǎo)系統(tǒng)和動力推進(jìn)系統(tǒng)進(jìn)行整體的獨(dú)立模塊化處理。設(shè)計(jì)制作多個內(nèi)置不同系統(tǒng)子模塊的負(fù)載系統(tǒng)模塊段，為完成不同的功能選擇不同負(fù)載系統(tǒng)模塊段與控制制導(dǎo)系統(tǒng)和動力推進(jìn)系統(tǒng)模塊段組合聯(lián)接，要完成另一項(xiàng)功能時，只需要更換相應(yīng)的負(fù)載系統(tǒng)模塊段，降低了設(shè)計(jì)制造成本。