一種基于證據(jù)深度學習的雙目匹配不確定性估計方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111675564.1 申請日 -
公開（公告）號 CN114372523A 公開（公告）日 2022-04-19
申請公布號 CN114372523A 申請公布日 2022-04-19
分類號 G06K9/62（2022.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I;G06V10/75（2022.01）I;G06V10/774（2022.01）I;G06V10/764（2022.01）I;G06V10/82（2022.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 百曉;王晨;張亮;劉冰;李軍;李俊杰;陳科;王曉悅;安辰;程姍 申請（專利權）人 中國兵器科學研究院
代理機構 北京科迪生專利代理有限責任公司 代理人 安麗;鄧治平
地址 100191北京市海淀區(qū)學院路37號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種基于證據(jù)深度學習的雙目匹配不確定性估計方法，通過卷積神經網絡提取和聚合特征，進而獲得一個匹配代價體和三個不確定性體，在匹配代價的指導下，計算出證據(jù)分布的四個超參數(shù)γ，ν，α和β；最后通過四個超參數(shù)計算雙目匹配視差值，偶然不確定性和認知不確定性。本發(fā)明很好地反映出雙目匹配的難易程度，提升不確定性估計的表現(xiàn)，而且面對分布外的數(shù)據(jù)時能給出較高的認知不確定性。