一種基于證據(jù)深度學(xué)習(xí)的雙目匹配不確定性估計(jì)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111675564.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114372523A 公開(kāi)（公告）日 2022-04-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN114372523A 申請(qǐng)公布日 2022-04-19
分類號(hào) G06K9/62（2022.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I;G06V10/75（2022.01）I;G06V10/774（2022.01）I;G06V10/764（2022.01）I;G06V10/82（2022.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 百曉;王晨;張亮;劉冰;李軍;李俊杰;陳科;王曉悅;安辰;程姍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中國(guó)兵器科學(xué)研究院
代理機(jī)構(gòu) 北京科迪生專利代理有限責(zé)任公司 代理人 安麗;鄧治平
地址 100191北京市海淀區(qū)學(xué)院路37號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)一種基于證據(jù)深度學(xué)習(xí)的雙目匹配不確定性估計(jì)方法，通過(guò)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提取和聚合特征，進(jìn)而獲得一個(gè)匹配代價(jià)體和三個(gè)不確定性體，在匹配代價(jià)的指導(dǎo)下，計(jì)算出證據(jù)分布的四個(gè)超參數(shù)γ，ν，α和β；最后通過(guò)四個(gè)超參數(shù)計(jì)算雙目匹配視差值，偶然不確定性和認(rèn)知不確定性。本發(fā)明很好地反映出雙目匹配的難易程度，提升不確定性估計(jì)的表現(xiàn)，而且面對(duì)分布外的數(shù)據(jù)時(shí)能給出較高的認(rèn)知不確定性。