應(yīng)用于機(jī)器人手臂的柔性電纜及機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202022064009.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN212874082U | 公開（公告）日 | 2021-04-02 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212874082U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-02 |
| 分類號(hào) | H01B7/17(2006.01)I;H01B7/00(2006.01)I;H01B7/18(2006.01)I;H01B7/04(2006.01)I | 分類 | 基本電氣元件; |
| 發(fā)明人 | 王孝杭;許志輝;王國志;段蕓;謝大冬;蔣文;程偉佳 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 航天電工集團(tuán)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 武漢智嘉聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 陳鴻偉 |
| 地址 | 435000湖北省黃石市金山大道198號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及一種應(yīng)用于機(jī)器人手臂的柔性電纜及機(jī)器人，柔性電纜包括外套結(jié)構(gòu)、若干個(gè)第一抗拉填充條和若干個(gè)纜芯；纜芯均勻分布在外套結(jié)構(gòu)內(nèi)；抗拉填充條設(shè)置在相連兩個(gè)纜芯之間，和/或設(shè)置在纜芯與外套結(jié)構(gòu)的內(nèi)壁之間；纜芯的橫截面直徑與抗拉填充條的橫截面直徑之比為1:0.8～1:1.5；纜芯包括成纜結(jié)構(gòu)、第二抗拉填充條和若干根導(dǎo)線，導(dǎo)線沿成纜結(jié)構(gòu)內(nèi)壁的周向均勻分布，第二抗拉填充條設(shè)置在導(dǎo)線之間。本實(shí)用新型提供的應(yīng)用于機(jī)器人手臂的柔性電纜具有包括多種組成部分的嵌套絞合結(jié)構(gòu)，能夠滿足更高頻率的彎曲循環(huán)，機(jī)器人電纜的使用壽命更高，能夠良好應(yīng)用于焊機(jī)機(jī)器人、礦山機(jī)器人和沿海機(jī)器人等特殊環(huán)境下工作的機(jī)器人。?? |
