工件擺動(dòng)與偏移量檢測(cè)系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110461322.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113182091A 公開(kāi)（公告）日 2021-07-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN113182091A 申請(qǐng)公布日 2021-07-30
分類(lèi)號(hào) B05B12/12;B05B13/04;G01B11/02;G01B11/14 分類(lèi) 一般噴射或霧化；對(duì)表面涂覆液體或其他流體的一般方法〔2〕;
發(fā)明人 王磊;符傳明 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 上海鼎湖自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京盛凡智榮知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 陳月婷
地址 201800 上海市嘉定區(qū)南翔鎮(zhèn)銀翔路515號(hào)408室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 工件擺動(dòng)與偏移量檢測(cè)系統(tǒng)，包括激光測(cè)距儀、殼體、活動(dòng)門(mén)、氣缸、PLC、工控機(jī)；殼體的前端具有開(kāi)口，活動(dòng)板的中部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在位于開(kāi)口處側(cè)端，激光測(cè)距儀安裝在殼體一側(cè)內(nèi)，氣缸的筒體轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在殼體另一側(cè)內(nèi)，氣缸的活塞桿和活動(dòng)門(mén)后端鉸接安裝在一起，殼體安裝在噴涂機(jī)器人的延長(zhǎng)槍架上；工控機(jī)內(nèi)安裝有工件數(shù)據(jù)單元、數(shù)據(jù)采集單元、數(shù)據(jù)閾值庫(kù)單元、比對(duì)單元和報(bào)警單元應(yīng)用軟件。本發(fā)明能對(duì)噴槍的槍頭和工件之間的X軸方向及Y軸方向間距偏移量進(jìn)行檢測(cè)，如果間距合適時(shí)，PLC直接控制噴槍進(jìn)行噴涂作業(yè)，噴槍運(yùn)動(dòng)和工件距離接近中，當(dāng)間距最終也達(dá)不到要求時(shí)，報(bào)警單元能及時(shí)提示技術(shù)人員維護(hù)，有效保證了工件的噴涂效果。