一種清洗機(jī)器人裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110468155.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113084870A 公開（公告）日 2021-07-09
申請公布號 CN113084870A 申請公布日 2021-07-09
分類號 B25J19/00 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王磊;丁廣銀 申請（專利權(quán)）人 上海鼎湖自動化系統(tǒng)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京盛凡智榮知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 陳月婷
地址 201800 上海市嘉定區(qū)南翔鎮(zhèn)銀翔路515號408室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種清洗機(jī)器人裝置，包括高壓清洗機(jī)、高壓水槍、智能軌道平車、機(jī)器人本體、PLC、刮板機(jī)、水過濾裝置、沉淀池、水泵，沉淀池位于清洗車間外，水泵和沉淀池出水管、水過濾裝置連接，水過濾裝置和高壓清洗機(jī)分別連接，高壓清洗機(jī)和高壓水槍經(jīng)軟管連接，高壓水槍的清洗槍頭和機(jī)器人本體的機(jī)器臂前端固定在一起，在清洗車間地面有軌道，智能軌道平車位于軌道上端，兩套機(jī)器人本體安裝在地面，水泵安裝在沉淀池側(cè)，水過濾裝置安裝在水泵側(cè)，兩套高壓清洗機(jī)分別安裝在車間軌道前后兩側(cè)端，刮板機(jī)安裝在軌道前后及右側(cè)的地坑內(nèi)。本發(fā)明通過機(jī)器人的機(jī)器臂帶動高壓水槍對工件各個角度進(jìn)行預(yù)設(shè)時間清洗，時間及角度可調(diào)，清洗效果好，不需要人工操作。