底盤(pán)預(yù)裝線(xiàn)螺栓全自動(dòng)擰緊裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811546227.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109382646A 公開(kāi)（公告）日 2019-02-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN109382646A 申請(qǐng)公布日 2019-02-26
分類(lèi)號(hào) B23P19/06 分類(lèi) 機(jī)床；不包含在其他類(lèi)目中的金屬加工;
發(fā)明人 陸國(guó)慶 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 上海聯(lián)晟汽車(chē)配套服務(wù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海市海華永泰律師事務(wù)所 代理人 包文超
地址 201805 上海市嘉定區(qū)安亭鎮(zhèn)園工路1198弄2號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)底盤(pán)預(yù)裝線(xiàn)螺栓全自動(dòng)擰緊裝置，包括AGV小車(chē)、臺(tái)架車(chē)、底部托板、安裝于底部地板的頂部地板、傳感器、二次定位夾具、機(jī)器人和處理器。AGV小車(chē)用于承述臺(tái)架車(chē)，帶動(dòng)臺(tái)架車(chē)運(yùn)動(dòng)。托板安裝于臺(tái)架車(chē)。傳感器檢測(cè)臺(tái)架車(chē)的位置，傳輸該位置給所述處理器。處理器在該位置為預(yù)設(shè)位置的情況下，產(chǎn)生停止信號(hào)和定位信號(hào)，停止信號(hào)傳輸給AGV小車(chē)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)以使得AGV小車(chē)停止。定位信號(hào)傳輸給所述二次定位夾具以使得二次定位夾具在XY向定位所述底部頂板，處理器還在將所述底部頂板定位后，根據(jù)預(yù)設(shè)流程控制所述機(jī)器人對(duì)位于所述托板的變速箱和發(fā)動(dòng)機(jī)執(zhí)行擰緊操作。