車輛定位方法、終端及計算機可讀存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910616943.X 申請日 -
公開（公告）號 CN110332933A 公開（公告）日 2019-10-15
申請公布號 CN110332933A 申請公布日 2019-10-15
分類號 G01C21/16;G01S19/47 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王振飛 申請（專利權(quán)）人 西安高新興物聯(lián)軟件有限公司
代理機構(gòu) 深圳協(xié)成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 西安中興物聯(lián)軟件有限公司
地址 710000 陜西省西安市高新區(qū)唐延南路10號中興產(chǎn)業(yè)園H座1樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┝艘环N車輛定位方法，應(yīng)用于由全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)和慣性導航系統(tǒng)構(gòu)成的組合導航系統(tǒng)，方法包括：初始化GNSS、INS和卡爾曼濾波器；確定GNSS存在信號，獲取GNSS當前的第一導航參數(shù)和INS當前的第二導航參數(shù)；將第一導航參數(shù)和第二導航參數(shù)通過卡爾曼濾波器確定量測值；根據(jù)量測值確定濾波結(jié)果，控制對慣性導航系統(tǒng)的導航參數(shù)進行修正。本申請還提供了一種終端和計算機可讀存儲介質(zhì)。通過此種方式，使得在具體的導航計算過程中引入PPS信號作為GNSS和INS的信號同步基準，提高了量測值的準確度，同時根據(jù)濾波結(jié)果進行不同機制的導航參數(shù)的修正方式，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。