一種避障方法及裝置、飛行器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610266816.8 申請日 -
公開（公告）號 CN107315181B 公開（公告）日 2020-11-06
申請公布號 CN107315181B 申請公布日 2020-11-06
分類號 G01S17/933 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王少平;丁志鋮;王占寧;楊建軍 申請（專利權(quán)）人 零度智控（北京）智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 馮倩
地址 102100 北京市延慶區(qū)中關(guān)村延慶園風(fēng)谷四路8號院27號樓1916
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種避障方法及裝置、飛行器，涉及智能檢測設(shè)備、傳感器領(lǐng)域。所述方法包括：避障裝置根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則設(shè)定輸出的信號光的數(shù)據(jù)信息；所述避障裝置判斷接收的信號光的數(shù)據(jù)信息與所輸出的信號光的數(shù)據(jù)信息的相似度是否滿足第一預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)，若是，判定所述避障裝置輸出的信號光的傳播路徑上存在障礙物。通過對預(yù)設(shè)規(guī)則的設(shè)定，不斷更改輸出的信號光的數(shù)據(jù)信息，能夠提高避障裝置對環(huán)境內(nèi)信號光的抗干擾能力，進(jìn)而提高避障裝置以及方法的準(zhǔn)確性。另外，本發(fā)明實(shí)施例提供的飛行器上安裝有上述避障裝置，因此，飛行器對飛行路徑上障礙物的檢測準(zhǔn)確度大幅提高。