無(wú)人機(jī)起飛控制方法、裝置、系統(tǒng)以及無(wú)人機(jī)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201610221661.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN107291095A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-06-18 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN107291095A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-18 |
| 分類(lèi)號(hào) | G05D1/10 | 分類(lèi) | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 楊建軍 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 零度智控（北京）智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京品源專(zhuān)利代理有限公司 | 代理人 | 孟金喆;胡彬 |
| 地址 | 100094 北京市海淀區(qū)東北旺西路8號(hào)中關(guān)村軟件園9號(hào)樓203 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)起飛控制方法、裝置、系統(tǒng)以及無(wú)人機(jī)。所述方法包括：接收無(wú)人機(jī)起飛信號(hào)，并向無(wú)人機(jī)的旋翼組件發(fā)送旋翼啟動(dòng)信號(hào)，控制旋翼開(kāi)始旋轉(zhuǎn)并按照第一預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)增速值旋轉(zhuǎn)；接收傳感器獲取的無(wú)人機(jī)的當(dāng)前高度；當(dāng)確定無(wú)人機(jī)的當(dāng)前高度達(dá)到或超過(guò)預(yù)設(shè)懸停高度時(shí)，向旋翼組件發(fā)送懸停信號(hào)，使無(wú)人機(jī)懸停在當(dāng)前高度。本發(fā)明的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)了在根據(jù)無(wú)人機(jī)操作者需求將無(wú)人機(jī)定位至設(shè)定起飛位置后，能夠基于該起飛位置實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的懸停飛行。特別的，如果無(wú)人機(jī)為帶有拍攝功能的小飛機(jī)，通過(guò)本發(fā)明實(shí)施例的方法可以簡(jiǎn)單、便捷以及快速的實(shí)現(xiàn)小飛機(jī)拍攝位置和拍攝角度定位，進(jìn)而獲得理想中的拍攝畫(huà)面。 |
