無人機(jī)起飛控制方法、裝置、系統(tǒng)以及無人機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610221661.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN107291095B 公開（公告）日 2021-06-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN107291095B 申請(qǐng)公布日 2021-06-18
分類號(hào) G05D1/10 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 楊建軍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 零度智控（北京）智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 孟金喆;胡彬
地址 300220 天津市河西區(qū)洞庭路20號(hào)陳塘科技商務(wù)區(qū)服務(wù)中心309-9號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例公開了一種無人機(jī)起飛控制方法、裝置、系統(tǒng)以及無人機(jī)。所述方法包括：接收無人機(jī)起飛信號(hào)，并向無人機(jī)的旋翼組件發(fā)送旋翼啟動(dòng)信號(hào)，控制旋翼開始旋轉(zhuǎn)并按照第一預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)增速值旋轉(zhuǎn)；接收傳感器獲取的無人機(jī)的當(dāng)前高度；當(dāng)確定無人機(jī)的當(dāng)前高度達(dá)到或超過預(yù)設(shè)懸停高度時(shí)，向旋翼組件發(fā)送懸停信號(hào)，使無人機(jī)懸停在當(dāng)前高度。本發(fā)明的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)了在根據(jù)無人機(jī)操作者需求將無人機(jī)定位至設(shè)定起飛位置后，能夠基于該起飛位置實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的懸停飛行。特別的，如果無人機(jī)為帶有拍攝功能的小飛機(jī)，通過本發(fā)明實(shí)施例的方法可以簡單、便捷以及快速的實(shí)現(xiàn)小飛機(jī)拍攝位置和拍攝角度定位，進(jìn)而獲得理想中的拍攝畫面。