一種多旋翼無人機(jī)避障裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910882425.2 申請日 -
公開(公告)號 CN111114807A 公開(公告)日 2020-05-08
申請公布號 CN111114807A 申請公布日 2020-05-08
分類號 B64D47/00;B64C27/08 分類 飛行器;航空;宇宙航行;
發(fā)明人 王澤宇;陳武雄;張群興;朱江;江中偉;楊錦程 申請(專利權(quán))人 重慶嘉陵華光光電科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 400700 重慶市北碚區(qū)雙柏樹
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種多旋翼無人機(jī)避障裝置,包括安裝箱,所述安裝箱底部外壁的四角處均通過螺栓固定有支腳,所述安裝箱底部外壁通過螺栓固定有固定箱,且固定箱的四側(cè)外壁均開設(shè)有矩形開口,四個所述矩形開口的內(nèi)壁均粘接有透明玻璃,所述安裝箱的兩側(cè)外壁均設(shè)置有通風(fēng)窗,所述固定箱的兩側(cè)內(nèi)壁均通過螺栓固定有同一個網(wǎng)孔板。本發(fā)明通過減速電機(jī)來驅(qū)動兩個傳感器轉(zhuǎn)動,無人機(jī)在飛行過程中無需轉(zhuǎn)向,通過減速電機(jī)帶動兩個傳感器轉(zhuǎn)動即可改變傳感器的探測角度,使期更大范圍檢測飛行過程遇到的障礙物,解決了現(xiàn)有配備兩個傳感器的無人機(jī)在飛行過程需要自身轉(zhuǎn)向探測障礙物的問題。