一種多旋翼無人機(jī)避障裝置
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201910882425.2 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN111114807A | 公開(公告)日 | 2020-05-08 |
申請公布號 | CN111114807A | 申請公布日 | 2020-05-08 |
分類號 | B64D47/00;B64C27/08 | 分類 | 飛行器;航空;宇宙航行; |
發(fā)明人 | 王澤宇;陳武雄;張群興;朱江;江中偉;楊錦程 | 申請(專利權(quán))人 | 重慶嘉陵華光光電科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
地址 | 400700 重慶市北碚區(qū)雙柏樹 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種多旋翼無人機(jī)避障裝置,包括安裝箱,所述安裝箱底部外壁的四角處均通過螺栓固定有支腳,所述安裝箱底部外壁通過螺栓固定有固定箱,且固定箱的四側(cè)外壁均開設(shè)有矩形開口,四個所述矩形開口的內(nèi)壁均粘接有透明玻璃,所述安裝箱的兩側(cè)外壁均設(shè)置有通風(fēng)窗,所述固定箱的兩側(cè)內(nèi)壁均通過螺栓固定有同一個網(wǎng)孔板。本發(fā)明通過減速電機(jī)來驅(qū)動兩個傳感器轉(zhuǎn)動,無人機(jī)在飛行過程中無需轉(zhuǎn)向,通過減速電機(jī)帶動兩個傳感器轉(zhuǎn)動即可改變傳感器的探測角度,使期更大范圍檢測飛行過程遇到的障礙物,解決了現(xiàn)有配備兩個傳感器的無人機(jī)在飛行過程需要自身轉(zhuǎn)向探測障礙物的問題。 |
