一種水平運輸機(jī)車及其主動安全系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210226620.1 申請日 -
公開（公告）號 CN114701539A 公開（公告）日 2022-07-05
申請公布號 CN114701539A 申請公布日 2022-07-05
分類號 B61L15/00（2006.01）I 分類 鐵路;
發(fā)明人 王鍇;王志恒;牛敏;李勝永;王鵬;王耀;陳德軍;劉威風(fēng);楊迪;朱家鑫;廖家偉;張進(jìn) 申請（專利權(quán)）人 中鐵工程裝備集團(tuán)隧道設(shè)備制造有限公司
代理機(jī)構(gòu) 鄭州睿信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 453000河南省新鄉(xiāng)市衛(wèi)濱區(qū)人民西路與西環(huán)路交叉口西300米路北
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種水平運輸機(jī)車及其主動安全系統(tǒng)，屬于隧道施工設(shè)備領(lǐng)域。包括控制系統(tǒng)和雷達(dá)模塊，通過雷達(dá)模塊，采集機(jī)車運行方向前方環(huán)境的點云數(shù)據(jù)，控制系統(tǒng)根據(jù)點云數(shù)據(jù)識別出監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的軌道并計算出軌道長度?？刂葡到y(tǒng)根據(jù)軌道該軌道長度和預(yù)先存儲的安全時間計算出安全速度，將安全速度作為機(jī)車運行的極限速度對水平運輸機(jī)車的當(dāng)前車速進(jìn)行調(diào)整，從而在機(jī)車運行在彎軌道時，降低了機(jī)車運行的極限速度，能夠保障機(jī)車運行安全，降低安全隱患。