一種水平運輸機車及其主動安全系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210226620.1 申請日 -
公開（公告）號 CN114701539A 公開（公告）日 2022-07-05
申請公布號 CN114701539A 申請公布日 2022-07-05
分類號 B61L15/00（2006.01）I 分類 鐵路;
發(fā)明人 王鍇;王志恒;牛敏;李勝永;王鵬;王耀;陳德軍;劉威風;楊迪;朱家鑫;廖家偉;張進 申請（專利權(quán)）人 中鐵工程裝備集團隧道設(shè)備制造有限公司
代理機構(gòu) 鄭州睿信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 453000河南省新鄉(xiāng)市衛(wèi)濱區(qū)人民西路與西環(huán)路交叉口西300米路北
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種水平運輸機車及其主動安全系統(tǒng)，屬于隧道施工設(shè)備領(lǐng)域。包括控制系統(tǒng)和雷達模塊，通過雷達模塊，采集機車運行方向前方環(huán)境的點云數(shù)據(jù)，控制系統(tǒng)根據(jù)點云數(shù)據(jù)識別出監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的軌道并計算出軌道長度。控制系統(tǒng)根據(jù)軌道該軌道長度和預先存儲的安全時間計算出安全速度，將安全速度作為機車運行的極限速度對水平運輸機車的當前車速進行調(diào)整，從而在機車運行在彎軌道時，降低了機車運行的極限速度，能夠保障機車運行安全，降低安全隱患。