運動控制方法和系統(tǒng)、控制設(shè)備及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910154719.3 申請日 -
公開（公告）號 CN109807897A 公開（公告）日 2019-05-28
申請公布號 CN109807897A 申請公布日 2019-05-28
分類號 B25J9/16（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王志彥 申請（專利權(quán)）人 深圳鎂伽科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京睿邦知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 北京鎂伽機(jī)器人科技有限公司;鎂伽科技（深圳）有限公司
地址 102208 北京市昌平區(qū)龍域中街1號院1號樓1單元1109
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例提供一種運動控制方法和系統(tǒng)、控制設(shè)備及存儲介質(zhì)。方法包括：在人機(jī)交互界面上顯示與指定設(shè)備相關(guān)的運動控制窗口，其中，指定設(shè)備是機(jī)器人、運動控制部件、機(jī)器人模型和運動控制部件模型之一，運動控制窗口包括參數(shù)設(shè)置控件；基于用戶對參數(shù)設(shè)置控件執(zhí)行的操作，確定至少一個對象各自的運動參數(shù)，其中，至少一個對象包括以下項之一：指定設(shè)備的末端執(zhí)行器、指定設(shè)備的至少一個關(guān)節(jié)、指定設(shè)備的至少一個軸；以及將至少一個對象各自的運動參數(shù)分別分配給至少一個對象，以控制至少一個對象運動。此外，還提供一種應(yīng)用于該控制設(shè)備的運動控制方法，方便用戶進(jìn)行運動控制。