夾持裝置及夾持方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111429880.0 申請日 -
公開（公告）號 CN114193354A 公開（公告）日 2022-03-18
申請公布號 CN114193354A 申請公布日 2022-03-18
分類號 B25B11/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 宋旺寶 申請（專利權(quán)）人 深圳鎂伽科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京睿邦知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 徐丁峰;付偉佳
地址 518106廣東省深圳市光明區(qū)馬田街道薯田埔社區(qū)寶安區(qū)云里智能園廠房第1棟202
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種夾持裝置及夾持方法。夾持裝置包括：夾持組件、驅(qū)動組件及檢測組件。夾持組件的夾持件與被夾持物中的一個設(shè)有卡合槽，另一個設(shè)有卡合塊?？ê喜郯ㄏ嗷ミB通的第一卡合位和第二卡合位，第二卡合位在第一方向上位于第一卡合位的一側(cè)，當(dāng)檢測組件檢測到夾持組件相對被夾持物移動至預(yù)定位置時，卡合塊伸入第一卡合位內(nèi)且從第一卡合位移動及卡扣至第二卡合位內(nèi)或卡合塊從第一卡合位內(nèi)向外移出。通過在夾持件與被夾持物上分別設(shè)置可相互卡合的卡合塊與卡合槽，可將被夾持物穩(wěn)固夾持住，降低被夾持物掉落風(fēng)險。且卡合塊可以穿過第一卡合位后移動至第二卡合位內(nèi)，以將被夾持物更為穩(wěn)固的固定在夾持件上。