機(jī)器人控制方法、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910094892.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109648568B 公開（公告）日 2022-01-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN109648568B 申請(qǐng)公布日 2022-01-04
分類號(hào) B25J9/16（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 胡軍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳鎂伽科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京睿邦知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 徐丁峰;張瑋
地址 518052 廣東省深圳市前海深港合作區(qū)南山街道桂灣片區(qū)二單元前海卓越金融中心（一期）8號(hào)樓1705
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明的實(shí)施例提供了機(jī)器人控制方法、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)。其中所述機(jī)器人包括末端執(zhí)行器，所述方法包括：獲取目標(biāo)場(chǎng)景的場(chǎng)景圖像；顯示用戶界面，其中，所述用戶界面包括圖像顯示區(qū)和可操作控件，所述圖像顯示區(qū)用于顯示所述場(chǎng)景圖像；響應(yīng)于用戶利用所述可操作控件在所述場(chǎng)景圖像中選擇期望點(diǎn)的操作，確定所述目標(biāo)場(chǎng)景中的與所述期望點(diǎn)對(duì)應(yīng)的操作點(diǎn)在機(jī)器人坐標(biāo)系的坐標(biāo)值；以及根據(jù)所述操作點(diǎn)在機(jī)器人坐標(biāo)系的坐標(biāo)值控制所述末端執(zhí)行器。上述技術(shù)方案利用所獲取的場(chǎng)景圖像輔助規(guī)劃末端執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)路徑，可以讓規(guī)劃過程更加直觀、可視，操作更加簡單。由此，克服了現(xiàn)有運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃時(shí)操作復(fù)雜和效率低的情況，提高了規(guī)劃的效率和用戶體驗(yàn)。