參數(shù)編輯方法和系統(tǒng)、控制設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910154775.7 申請日 -
公開（公告）號 CN109986559A 公開（公告）日 2019-07-09
申請公布號 CN109986559A 申請公布日 2019-07-09
分類號 B25J9/16（2006.01）I; B25J13/08（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王志彥 申請（專利權(quán)）人 深圳鎂伽科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京睿邦知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 北京鎂伽機(jī)器人科技有限公司;鎂伽科技（深圳）有限公司
地址 102208 北京市昌平區(qū)龍域中街1號院1號樓1單元1109
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例提供一種參數(shù)編輯方法和系統(tǒng)、控制設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。方法包括：在人機(jī)交互界面上顯示與指定設(shè)備相關(guān)的運(yùn)動(dòng)控制窗口，其中，指定設(shè)備是機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)控制部件、機(jī)器人模型和運(yùn)動(dòng)控制部件模型之一，運(yùn)動(dòng)控制窗口包括參數(shù)添加控件；響應(yīng)于用戶對參數(shù)添加控件的操作，將待添加運(yùn)動(dòng)參數(shù)添加到指定設(shè)備的指定對象的運(yùn)動(dòng)參數(shù)序列中，指定對象是末端執(zhí)行器、關(guān)節(jié)或者軸。提供一種能夠?qū)Χ嗯_待控制設(shè)備(包括機(jī)器人和/或運(yùn)動(dòng)控制部件)同時(shí)進(jìn)行管理和控制的控制設(shè)備。此外，還提供一種應(yīng)用于該控制設(shè)備的參數(shù)編輯方法，方便用戶對指定設(shè)備(或其指定對象)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制和軌跡規(guī)劃。