不明意圖飛行軌跡的航向預(yù)測方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202011115263.9 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112232568A | 公開（公告）日 | 2021-01-15 |
| 申請公布號 | CN112232568A | 申請公布日 | 2021-01-15 |
| 分類號 | G06Q10/04(2012.01)I | 分類 | 計算；推算；計數(shù); |
| 發(fā)明人 | 傅永強;周龍;朱永文;毛繼志;何魏巍;唐治理;王長春;仝佳露;謝華 | 申請（專利權(quán)）人 | 南京智慧航空研究院有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 天津創(chuàng)智睿誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 王海濱 |
| 地址 | 210001江蘇省南京市秦淮區(qū)永智路5號C座 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種不明意圖飛行軌跡的航向預(yù)測方法，首先對獲取的飛行數(shù)據(jù)樣本進(jìn)行預(yù)處理，將數(shù)據(jù)樣本的采樣時間間隔進(jìn)行均勻化；然后通過分析樣本可能的待選輸入變量和輸出變量之間的相關(guān)系數(shù)，選取相關(guān)貢獻(xiàn)度高的待選輸入變量作為預(yù)測模型的輸入特征變量，所選取的預(yù)測模型的輸入特征變量包括：航向的歷史差分序列數(shù)據(jù)、當(dāng)前速度的差分?jǐn)?shù)據(jù)和當(dāng)前航向的差分?jǐn)?shù)據(jù)；最后采用AR模型融合多個航向差分歷史數(shù)據(jù)，并給出下一時刻航向變化的估計值；以AR模型輸出的估計值、當(dāng)前航向的差分?jǐn)?shù)據(jù)和當(dāng)前速度的差分?jǐn)?shù)據(jù)作為輸入，采用樸素Bayes分類器對下一時刻航向狀態(tài)進(jìn)行預(yù)測。?? |
