不明意圖飛行軌跡的航向預(yù)測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011115263.9 申請日 -
公開(公告)號 CN112232568A 公開(公告)日 2021-01-15
申請公布號 CN112232568A 申請公布日 2021-01-15
分類號 G06Q10/04(2012.01)I 分類 計算;推算;計數(shù);
發(fā)明人 傅永強;周龍;朱永文;毛繼志;何魏巍;唐治理;王長春;仝佳露;謝華 申請(專利權(quán))人 南京智慧航空研究院有限公司
代理機構(gòu) 天津創(chuàng)智睿誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王海濱
地址 210001江蘇省南京市秦淮區(qū)永智路5號C座
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種不明意圖飛行軌跡的航向預(yù)測方法,首先對獲取的飛行數(shù)據(jù)樣本進(jìn)行預(yù)處理,將數(shù)據(jù)樣本的采樣時間間隔進(jìn)行均勻化;然后通過分析樣本可能的待選輸入變量和輸出變量之間的相關(guān)系數(shù),選取相關(guān)貢獻(xiàn)度高的待選輸入變量作為預(yù)測模型的輸入特征變量,所選取的預(yù)測模型的輸入特征變量包括:航向的歷史差分序列數(shù)據(jù)、當(dāng)前速度的差分?jǐn)?shù)據(jù)和當(dāng)前航向的差分?jǐn)?shù)據(jù);最后采用AR模型融合多個航向差分歷史數(shù)據(jù),并給出下一時刻航向變化的估計值;以AR模型輸出的估計值、當(dāng)前航向的差分?jǐn)?shù)據(jù)和當(dāng)前速度的差分?jǐn)?shù)據(jù)作為輸入,采用樸素Bayes分類器對下一時刻航向狀態(tài)進(jìn)行預(yù)測。??