一種基于模擬感知的航空器場(chǎng)面滑行沖突探測(cè)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111224175.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113962082A 公開（公告）日 2022-01-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN113962082A 申請(qǐng)公布日 2022-01-21
分類號(hào) G06F30/20（2020.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 唐仲民;劉文星;周龍;湯淼 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南京智慧航空研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 210000江蘇省南京市秦淮區(qū)永智路5號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及民用航空機(jī)場(chǎng)場(chǎng)面模擬運(yùn)行軌跡數(shù)據(jù)計(jì)算處理技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種基于模擬感知的航空器場(chǎng)面滑行沖突探測(cè)方法，具體步驟如下：步驟1，根據(jù)航空器的滑行路徑提前創(chuàng)建航空器的初始模擬視野；步驟2，基于時(shí)間的場(chǎng)面滑行仿真時(shí)，航空器根據(jù)各自的滑行位置，逐幀動(dòng)態(tài)更新航空器的滑行位置和模擬視野；步驟3，模擬視野感知沖突，航空器在場(chǎng)面滑行時(shí)會(huì)彼此判斷各自的模擬視野，當(dāng)發(fā)現(xiàn)下一幀時(shí)間滑行可能產(chǎn)生模擬視野的沖突時(shí)，提前在當(dāng)前滑行時(shí)對(duì)航空器進(jìn)行減速等待。該基于模擬感知的航空器場(chǎng)面滑行沖突探測(cè)方法，具備能夠通過模擬感知算法使得航空器具備沖突探測(cè)、自動(dòng)避讓等待行為，從而完成整個(gè)場(chǎng)面的運(yùn)行仿真研究的優(yōu)點(diǎn)。