自主駕駛汽車備份控制器

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910280560.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109947028A 公開（公告）日 2019-06-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN109947028A 申請(qǐng)公布日 2019-06-28
分類號(hào) G05B19/042（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 張海寬; 曾銳利; 司柯棟; 姜懷偉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京奧特貝?？萍加邢薰?/a>
代理機(jī)構(gòu) 天津市三利專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 北京奧特貝?？萍加邢薰?/td>
地址 102488 北京市房山區(qū)弘安路85號(hào)院2號(hào)樓4層425室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種自主駕駛汽車備份控制器，所述備份控制器收到來自決策層的控制命令后，將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的汽車控制信號(hào)發(fā)給汽車控制系統(tǒng)，并備份當(dāng)前控制命令。本發(fā)明的有益效果為，由于采用的是實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，所以通過自主駕駛汽車備份控制器發(fā)出的控制命令周期非常穩(wěn)定，并且相應(yīng)決策層控制命令沒有延時(shí)，實(shí)時(shí)性非常高。備份控制器自帶容錯(cuò)機(jī)制，當(dāng)在規(guī)定時(shí)間段內(nèi)沒有收到?jīng)Q策層的控制信號(hào)時(shí)，也能夠保證控制信號(hào)的穩(wěn)定，保證了汽車運(yùn)動(dòng)的流暢性和安全性；當(dāng)超過規(guī)定時(shí)間后備份控制器將發(fā)送相關(guān)的信號(hào)保持命令，防止了汽車控制系統(tǒng)因丟失控制信號(hào)而進(jìn)入錯(cuò)誤狀態(tài)，有效防止了因丟失控制信號(hào)而出現(xiàn)的不可預(yù)期問題。