一種自主駕駛仿真平臺

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910084665.8 申請日 -
公開（公告）號 CN109856993A 公開（公告）日 2019-06-07
申請公布號 CN109856993A 申請公布日 2019-06-07
分類號 G05B17/02（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 李明喜 申請（專利權(quán)）人 北京奧特貝睿科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津市三利專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 北京奧特貝?？萍加邢薰?/td>
地址 100000 北京市房山區(qū)弘安路85號院2號樓4層425室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種自主駕駛仿真平臺，包括高精度地圖解析與重構(gòu)、車輛動力學(xué)仿真、光學(xué)攝像機(jī)模擬、激光雷達(dá)模擬、宏觀交通流模擬、場景編輯器、通信接口等技術(shù)模擬路測環(huán)境，并添加算法，構(gòu)建相對真實(shí)的駕駛場景，來完成自主駕駛汽車路測工作，其中，高精度地圖解析與重構(gòu)模塊可讀取高精度地圖的OSM文件，對其進(jìn)行解析，并重構(gòu)出路網(wǎng)結(jié)構(gòu)與連接關(guān)系。同時，本模塊還可以讀取從實(shí)際環(huán)境中采集的激光雷達(dá)反射率圖片，并生成黑白道路貼圖。路網(wǎng)信息自上而下分別為道路、車道線、車道、線段、節(jié)點(diǎn)?？赏ㄟ^程序或右側(cè)邊欄逐級向上向下查詢，方便之后的開發(fā)和調(diào)試。