一種半鐵芯定子繞線生產(chǎn)線的定子夾具抓料手臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021295028.X 申請日 -
公開（公告）號 CN213094042U 公開（公告）日 2021-04-30
申請公布號 CN213094042U 申請公布日 2021-04-30
分類號 H02K15/085;B25J15/08 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 劉暉;梁雄岳 申請（專利權(quán)）人 廣東順德三合工業(yè)自動化設(shè)備股份有限公司
代理機構(gòu) 佛山市名誠專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 余旭輝
地址 528300 廣東省佛山市順德區(qū)大良紅崗工業(yè)區(qū)城西路18號匯創(chuàng)方C座C01-1、C02、C03-1、D座0101
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種半鐵芯定子繞線生產(chǎn)線的定子夾具抓料手臂。它包括夾具抓料座和至少兩個定子夾具抓料機構(gòu)，定子夾具抓料機構(gòu)包括夾具抓料氣缸、夾具抓料卡爪和夾具夾住槽，夾具夾住槽設(shè)于夾具抓料座，夾具抓料卡爪以杠桿的形式轉(zhuǎn)動設(shè)于夾具抓料座，夾具抓料氣缸設(shè)于夾具抓料座上，夾具抓料氣缸的氣缸桿與夾具抓料卡爪的內(nèi)端連接。本實用新型定子夾具抓料手臂抓取半鐵芯定子夾具時，先使得夾具夾住槽與半鐵芯定子夾具的受夾塊對準(zhǔn)，然后使半鐵芯定子夾具的受夾塊插入夾具夾住槽內(nèi)，夾具抓料卡爪的外端向下夾住受夾塊上的夾緊槽，從而實現(xiàn)抓取半鐵芯定子夾具。因此，本實用新型定子夾具抓料手臂的抓料和卸料速度快。